Chassis roboti quadrupedis
Conspectus generalis:
Canis roboticus quadrupes est instrumentum speciale quod bionicam et technologiam intelligentem coniungit, ad casus complexos et periculosos destinatum. Temperaturae operandi eius spatium a -20°C ad 55°C amplectitur, et aquae et pulveris resistere potest gradu IP67. Stabiliter in condicionibus extremis, ut fumo denso, temperatura alta, et gasibus toxicis, operari potest.
Se accommodans ad loca complexa, ut aedificia collapsa, scalas, acervos lapidum, et spatia angusta, articulationes crurum roboti angulos celeriter accommodare possunt. Cum terram corruentem aut partem aedificii in unam partem inclinatam offendit, robot aequilibrium servare potest distributionem vis crurum sustentantium accommodando.
Proprietates:
Campus militaris
Ad missiones exploratorias adhiberi potest. Quadrupeschassis robotiBonae agilitatis praeditum est, per complexas aciem proelii se movere, apparatum explorationis portare ad areas destinatas appropinquandas ad notitias acquirendas, et ab hoste non facile detegitur.
Sector industrialis
In quibusdam locis periculosis (velut in locis radiationis nuclearis, in locis pollutionis chemicae, etc.), quadrupes...chassis robotiInstrumentis detectionis ad observationem ambitus vel inspectionem instrumentorum instruri potest. Loca hominibus difficilia attingere potest, efficientiam operis augens dum salutem personarum simul curat.
Exploratio scientifica
In explorationibus scientificis, ut puta liberatione post terrae motum et exploratione speluncarum, chassis robotarum quadrupedum investigatoribus auxilium ferre potest ut instrumenta detectionis ad loca designata deferant, notitias colligant, vel opera liberationis perficiant. Exempli gratia, superstites in ruinis post terrae motum quaerere, vel explorationem geologicam in profundis speluncis peragere.
Ad missiones exploratorias adhiberi potest. Quadrupeschassis robotiBonae agilitatis praeditum est, per complexas aciem proelii se movere, apparatum explorationis portare ad areas destinatas appropinquandas ad notitias acquirendas, et ab hoste non facile detegitur.
Sector industrialis
In quibusdam locis periculosis (velut in locis radiationis nuclearis, in locis pollutionis chemicae, etc.), quadrupes...chassis robotiInstrumentis detectionis ad observationem ambitus vel inspectionem instrumentorum instruri potest. Loca hominibus difficilia attingere potest, efficientiam operis augens dum salutem personarum simul curat.
Exploratio scientifica
In explorationibus scientificis, ut puta liberatione post terrae motum et exploratione speluncarum, chassis robotarum quadrupedum investigatoribus auxilium ferre potest ut instrumenta detectionis ad loca designata deferant, notitias colligant, vel opera liberationis perficiant. Exempli gratia, superstites in ruinis post terrae motum quaerere, vel explorationem geologicam in profundis speluncis peragere.
Specificatio:
1. Nomen: Chassis roboticus quadrupes;
2. Exemplar: TIGRIS-04;
3. Pondus totius machinae (accumulatorii) sexaginta chiliogrammata non excedere debet;
4. Dimensiones (stans): ≤ 100cm longitudine, 47cm latitudine, et 65cm altitudo
5. Onus utile: 20kg Onus maximum: 85kg
6. Temperatura operandi: - 20ºC~55ºC
7. Capacitas pilae: Pila lithii integrata, inserta, altae efficacitatis, cum capacitate 22.4 Ah et tensione nominali 72 V; Energia nominalis ≥ 1600 Wh; (Materia probationis pertinentis requiritur)
8. Latus oscillationis et magnitudo moduli articulationis coxae ≤ 100mm × 85mm; magnitudo moduli articulationis genu ≤ 124mm × 100mm; (Materia probationis idonea requiritur)
9. Gradus libertatis totius: 12; Gradus libertatis unius cruris: 3
10. Requisita spatii: spatium maximum sine onere est 15 km, spatium maximum cum onere 20 kg est 10 km; tolerantia oneris vacui 4 horarum, tolerantia oneris 20 kg 2.5 horarum.
11. Celeritas maxima: non minus quam 4m/s
12. Inclinatio maxima: 30°
13. Interfacies potentiae: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfacies communicationis: saltem 6 portus LAN, 4 portus USB (2.0×2, 3.0×2), communicationem retiariam sine filo, etc. comprehendens.
15. Modus tutelae: Praesidium contra sistendum in casu mollis et dura; Praesidium contra casum humilem; Alarmum tensionis electricae; Alarmum contra temperaturam excessivam, robot quadrupes instructus est clave rubra dura contra sistendum in casu in casu in tergo; Interfacies manubrii instructa est clave una protectione molli contra sistendum in casu; (Materia probationis pertinentis requiritur)
Celeritate 1.2m/s, spatium frenandi 0.4m non excedere debet. (Relationem probationum CEPRI praebe.)
17. Munus athleticum: Munera habet ut gradum facere, ambulare, currere, reptare, et cetera. Cum cadit, per se ascendere, huc illuc, ad laevam dextramque moveri, et in loco suo vertere potest; altitudo maxima graduum scandentium est 25 cm, et angulus maximus graduum scandentium est 45°; In locis ut acervi lapidum sterilium et loca constructionis ambulare potest;
18. Instructum commutatione incessus multiplici: ambulando, currendo, designando scalas laserice et descendendo, scalas industriales ascendendo et descendendo, cum commutatione iconum generum scalarum (altitudo scalarum 25CM), ambulando in clivis et ruinis (gressu stabili et gravi), reptando. (Imagines veras interfaciei moderatoris praebe, et productum victorem in situ probandum est)
19. Gradus tutelae totius machinae: IP67 et relationem probationis a tertia parte praebe (mensuratam a roboto quadrupede cum accensa est)
20. Camera lata anguli: gradus industrialis 2 miliones elementorum visualium;
21. Lidar: 4 lidaria status solidi, distantia detectionis: ≥ 40m, capaces perceptionis terrae sicut scalarum; Cum programmate navigationis coniuncta, situs navigationis autonomus et vitatio dynamica obstaculorum effici possunt, navigationem trans tabulatum et ambulationem antrorsum et retrorsum in spatiis angustis et non rotabilibus permittens, necnon obstacula ante et post detegens sine punctis caecis ad collisiones vitandas. Duobus lidariis status solidi Mid 360 et camera lata angulari in fronte instructus, ad SLAM et evolutionem mapparum terrae adhiberi potest; mappam terrae 2.5D et designationem puncti prehensionis sustinet; Duo radar status solidi Mid 360 in tergo configurati sunt, FOV: Horizontalis ≥ 360°, verticalis ≥ 59°; perceptionem retrorsum scalarum et vitationem obstaculorum posteriorum sustinet; navigationem retrorsum sustinet; (Productum victor in situ probari debet, et delineationes designationis producti et imagines actuales ut probationem praebendae sunt). Accuratio situs navigationis repetitae ≤ 5cm.
22. Manualia productorum, manuales applicationum, manuales evolutionis, etc. singillatim praebe, documenta et exercitationes evolutionis secundariae praebe, et documenta et exercitationes evolutionis secundariae praebe. Systema operandi Ubuntu universale, bibliotheca mathematica universalis facile utenda, bibliotheca robotarum quadrupedum, et programmata evolutionis. Systema operandi ROS sustine.
23. Materia: Articuli et corpus quadrupedis robotis omnia ex metallo facta sunt, quod et resistentiae attritionis et levitatis proprietates habet;
24. Plena vis imperii: Quadrupes robot technologiam plenae vis imperii adhibet, nullis sensoribus in sola, et soleas e solido gummi resistentes detritioni et igni utitur;
2. Exemplar: TIGRIS-04;
3. Pondus totius machinae (accumulatorii) sexaginta chiliogrammata non excedere debet;
4. Dimensiones (stans): ≤ 100cm longitudine, 47cm latitudine, et 65cm altitudo
5. Onus utile: 20kg Onus maximum: 85kg
6. Temperatura operandi: - 20ºC~55ºC
7. Capacitas pilae: Pila lithii integrata, inserta, altae efficacitatis, cum capacitate 22.4 Ah et tensione nominali 72 V; Energia nominalis ≥ 1600 Wh; (Materia probationis pertinentis requiritur)
8. Latus oscillationis et magnitudo moduli articulationis coxae ≤ 100mm × 85mm; magnitudo moduli articulationis genu ≤ 124mm × 100mm; (Materia probationis idonea requiritur)
9. Gradus libertatis totius: 12; Gradus libertatis unius cruris: 3
10. Requisita spatii: spatium maximum sine onere est 15 km, spatium maximum cum onere 20 kg est 10 km; tolerantia oneris vacui 4 horarum, tolerantia oneris 20 kg 2.5 horarum.
11. Celeritas maxima: non minus quam 4m/s
12. Inclinatio maxima: 30°
13. Interfacies potentiae: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfacies communicationis: saltem 6 portus LAN, 4 portus USB (2.0×2, 3.0×2), communicationem retiariam sine filo, etc. comprehendens.
15. Modus tutelae: Praesidium contra sistendum in casu mollis et dura; Praesidium contra casum humilem; Alarmum tensionis electricae; Alarmum contra temperaturam excessivam, robot quadrupes instructus est clave rubra dura contra sistendum in casu in casu in tergo; Interfacies manubrii instructa est clave una protectione molli contra sistendum in casu; (Materia probationis pertinentis requiritur)
Celeritate 1.2m/s, spatium frenandi 0.4m non excedere debet. (Relationem probationum CEPRI praebe.)
17. Munus athleticum: Munera habet ut gradum facere, ambulare, currere, reptare, et cetera. Cum cadit, per se ascendere, huc illuc, ad laevam dextramque moveri, et in loco suo vertere potest; altitudo maxima graduum scandentium est 25 cm, et angulus maximus graduum scandentium est 45°; In locis ut acervi lapidum sterilium et loca constructionis ambulare potest;
18. Instructum commutatione incessus multiplici: ambulando, currendo, designando scalas laserice et descendendo, scalas industriales ascendendo et descendendo, cum commutatione iconum generum scalarum (altitudo scalarum 25CM), ambulando in clivis et ruinis (gressu stabili et gravi), reptando. (Imagines veras interfaciei moderatoris praebe, et productum victorem in situ probandum est)
19. Gradus tutelae totius machinae: IP67 et relationem probationis a tertia parte praebe (mensuratam a roboto quadrupede cum accensa est)
20. Camera lata anguli: gradus industrialis 2 miliones elementorum visualium;
21. Lidar: 4 lidaria status solidi, distantia detectionis: ≥ 40m, capaces perceptionis terrae sicut scalarum; Cum programmate navigationis coniuncta, situs navigationis autonomus et vitatio dynamica obstaculorum effici possunt, navigationem trans tabulatum et ambulationem antrorsum et retrorsum in spatiis angustis et non rotabilibus permittens, necnon obstacula ante et post detegens sine punctis caecis ad collisiones vitandas. Duobus lidariis status solidi Mid 360 et camera lata angulari in fronte instructus, ad SLAM et evolutionem mapparum terrae adhiberi potest; mappam terrae 2.5D et designationem puncti prehensionis sustinet; Duo radar status solidi Mid 360 in tergo configurati sunt, FOV: Horizontalis ≥ 360°, verticalis ≥ 59°; perceptionem retrorsum scalarum et vitationem obstaculorum posteriorum sustinet; navigationem retrorsum sustinet; (Productum victor in situ probari debet, et delineationes designationis producti et imagines actuales ut probationem praebendae sunt). Accuratio situs navigationis repetitae ≤ 5cm.
22. Manualia productorum, manuales applicationum, manuales evolutionis, etc. singillatim praebe, documenta et exercitationes evolutionis secundariae praebe, et documenta et exercitationes evolutionis secundariae praebe. Systema operandi Ubuntu universale, bibliotheca mathematica universalis facile utenda, bibliotheca robotarum quadrupedum, et programmata evolutionis. Systema operandi ROS sustine.
23. Materia: Articuli et corpus quadrupedis robotis omnia ex metallo facta sunt, quod et resistentiae attritionis et levitatis proprietates habet;
24. Plena vis imperii: Quadrupes robot technologiam plenae vis imperii adhibet, nullis sensoribus in sola, et soleas e solido gummi resistentes detritioni et igni utitur;
Conspectus generalis:
Canis roboticus quadrupes est instrumentum speciale quod bionicam et technologiam intelligentem coniungit, ad casus complexos et periculosos destinatum. Temperaturae operandi eius spatium a -20°C ad 55°C amplectitur, et aquae et pulveris resistere potest gradu IP67. Stabiliter in condicionibus extremis, ut fumo denso, temperatura alta, et gasibus toxicis, operari potest.
Se accommodans ad loca complexa, ut aedificia collapsa, scalas, acervos lapidum, et spatia angusta, articulationes crurum roboti angulos celeriter accommodare possunt. Cum terram corruentem aut partem aedificii in unam partem inclinatam offendit, robot aequilibrium servare potest distributionem vis crurum sustentantium accommodando.
Proprietates:
Campus militaris
Ad missiones exploratorias adhiberi potest. Chassis roboti quadrupedis bonam agilitatem habet, per ambitus aciei complexos se movere, apparatum exploratorium portare ad areas destinatas accedendum ad notitias acquirendas, et ab hoste non facile detegitur.
Sector industrialis
In quibusdam locis periculosis (velut in locis ubi radiatio nuclearis, pollutio chemica, et cetera), chassis robotis quadrupedis apparatu detectionis ad monitorandum ambitum vel inspiciendum apparatum instrueri potest. Loca hominibus difficilia attingere potest, quo efficientia laboris augeatur et salus personarum simul praestetur.
Exploratio scientifica
In explorationibus scientificis, ut puta liberatione post terrae motum et exploratione speluncarum, chassis robotarum quadrupedum investigatoribus auxilium ferre potest ut instrumenta detectionis ad loca designata deferant, notitias colligant, vel opera liberationis perficiant. Exempli gratia, superstites in ruinis post terrae motum quaerere, vel explorationem geologicam in profundis speluncis peragere.
Ad missiones exploratorias adhiberi potest. Chassis roboti quadrupedis bonam agilitatem habet, per ambitus aciei complexos se movere, apparatum exploratorium portare ad areas destinatas accedendum ad notitias acquirendas, et ab hoste non facile detegitur.
Sector industrialis
In quibusdam locis periculosis (velut in locis ubi radiatio nuclearis, pollutio chemica, et cetera), chassis robotis quadrupedis apparatu detectionis ad monitorandum ambitum vel inspiciendum apparatum instrueri potest. Loca hominibus difficilia attingere potest, quo efficientia laboris augeatur et salus personarum simul praestetur.
Exploratio scientifica
In explorationibus scientificis, ut puta liberatione post terrae motum et exploratione speluncarum, chassis robotarum quadrupedum investigatoribus auxilium ferre potest ut instrumenta detectionis ad loca designata deferant, notitias colligant, vel opera liberationis perficiant. Exempli gratia, superstites in ruinis post terrae motum quaerere, vel explorationem geologicam in profundis speluncis peragere.
Specificatio:
1. Nomen: Chassis roboticus quadrupes;
2. Exemplar: TIGRIS-04;
3. Pondus totius machinae (accumulatorii) sexaginta chiliogrammata non excedere debet;
4. Dimensiones (stans): ≤ 100cm longitudine, 47cm latitudine, et 65cm altitudo
5. Onus utile: 20kg Onus maximum: 85kg
6. Temperatura operandi: - 20ºC~55ºC
7. Capacitas pilae: Pila lithii integrata, inserta, altae efficacitatis, cum capacitate 22.4 Ah et tensione nominali 72 V; Energia nominalis ≥ 1600 Wh; (Materia probationis pertinentis requiritur)
8. Latus oscillationis et magnitudo moduli articulationis coxae ≤ 100mm × 85mm; magnitudo moduli articulationis genu ≤ 124mm × 100mm; (Materia probationis idonea requiritur)
9. Gradus libertatis totius: 12; Gradus libertatis unius cruris: 3
10. Requisita spatii: spatium maximum sine onere est 15 km, spatium maximum cum onere 20 kg est 10 km; tolerantia oneris vacui 4 horarum, tolerantia oneris 20 kg 2.5 horarum.
11. Celeritas maxima: non minus quam 4m/s
12. Inclinatio maxima: 30°
13. Interfacies potentiae: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfacies communicationis: saltem 6 portus LAN, 4 portus USB (2.0×2, 3.0×2), communicationem retiariam sine filo, etc. comprehendens.
15. Modus tutelae: Praesidium contra sistendum in casu mollis et dura; Praesidium contra casum humilem; Alarmum tensionis electricae; Alarmum contra temperaturam excessivam, robot quadrupes instructus est clave rubra dura contra sistendum in casu in casu in tergo; Interfacies manubrii instructa est clave una protectione molli contra sistendum in casu; (Materia probationis pertinentis requiritur)
Celeritate 1.2m/s, spatium frenandi 0.4m non excedere debet. (Relationem probationum CEPRI praebe.)
17. Munus athleticum: Munera habet ut gradum facere, ambulare, currere, reptare, et cetera. Cum cadit, per se ascendere, huc illuc, ad laevam dextramque moveri, et in loco suo vertere potest; altitudo maxima graduum scandentium est 25 cm, et angulus maximus graduum scandentium est 45°; In locis ut acervi lapidum sterilium et loca constructionis ambulare potest;
18. Instructum commutatione incessus multiplici: ambulando, currendo, designando scalas laserice et descendendo, scalas industriales ascendendo et descendendo, cum commutatione iconum generum scalarum (altitudo scalarum 25CM), ambulando in clivis et ruinis (gressu stabili et gravi), reptando. (Imagines veras interfaciei moderatoris praebe, et productum victorem in situ probandum est)
19. Gradus tutelae totius machinae: IP67 et relationem probationis a tertia parte praebe (mensuratam a roboto quadrupede cum accensa est)
20. Camera lata anguli: gradus industrialis 2 miliones elementorum visualium;
21. Lidar: 4 lidaria status solidi, distantia detectionis: ≥ 40m, capaces perceptionis terrae sicut scalarum; Cum programmate navigationis coniuncta, situs navigationis autonomus et vitatio dynamica obstaculorum effici possunt, navigationem trans tabulatum et ambulationem antrorsum et retrorsum in spatiis angustis et non rotabilibus permittens, necnon obstacula ante et post detegens sine punctis caecis ad collisiones vitandas. Duobus lidariis status solidi Mid 360 et camera lata angulari in fronte instructus, ad SLAM et evolutionem mapparum terrae adhiberi potest; mappam terrae 2.5D et designationem puncti prehensionis sustinet; Duo radar status solidi Mid 360 in tergo configurati sunt, FOV: Horizontalis ≥ 360°, verticalis ≥ 59°; perceptionem retrorsum scalarum et vitationem obstaculorum posteriorum sustinet; navigationem retrorsum sustinet; (Productum victor in situ probari debet, et delineationes designationis producti et imagines actuales ut probationem praebendae sunt). Accuratio situs navigationis repetitae ≤ 5cm.
22. Manualia productorum, manuales applicationum, manuales evolutionis, etc. singillatim praebe, documenta et exercitationes evolutionis secundariae praebe, et documenta et exercitationes evolutionis secundariae praebe. Systema operandi Ubuntu universale, bibliotheca mathematica universalis facile utenda, bibliotheca robotarum quadrupedum, et programmata evolutionis. Systema operandi ROS sustine.
23. Materia: Articuli et corpus quadrupedis robotis omnia ex metallo facta sunt, quod et resistentiae attritionis et levitatis proprietates habet;
24. Plena vis imperii: Quadrupes robot technologiam plenae vis imperii adhibet, nullis sensoribus in sola, et soleas e solido gummi resistentes detritioni et igni utitur;
2. Exemplar: TIGRIS-04;
3. Pondus totius machinae (accumulatorii) sexaginta chiliogrammata non excedere debet;
4. Dimensiones (stans): ≤ 100cm longitudine, 47cm latitudine, et 65cm altitudo
5. Onus utile: 20kg Onus maximum: 85kg
6. Temperatura operandi: - 20ºC~55ºC
7. Capacitas pilae: Pila lithii integrata, inserta, altae efficacitatis, cum capacitate 22.4 Ah et tensione nominali 72 V; Energia nominalis ≥ 1600 Wh; (Materia probationis pertinentis requiritur)
8. Latus oscillationis et magnitudo moduli articulationis coxae ≤ 100mm × 85mm; magnitudo moduli articulationis genu ≤ 124mm × 100mm; (Materia probationis idonea requiritur)
9. Gradus libertatis totius: 12; Gradus libertatis unius cruris: 3
10. Requisita spatii: spatium maximum sine onere est 15 km, spatium maximum cum onere 20 kg est 10 km; tolerantia oneris vacui 4 horarum, tolerantia oneris 20 kg 2.5 horarum.
11. Celeritas maxima: non minus quam 4m/s
12. Inclinatio maxima: 30°
13. Interfacies potentiae: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Interfacies communicationis: saltem 6 portus LAN, 4 portus USB (2.0×2, 3.0×2), communicationem retiariam sine filo, etc. comprehendens.
15. Modus tutelae: Praesidium contra sistendum in casu mollis et dura; Praesidium contra casum humilem; Alarmum tensionis electricae; Alarmum contra temperaturam excessivam, robot quadrupes instructus est clave rubra dura contra sistendum in casu in casu in tergo; Interfacies manubrii instructa est clave una protectione molli contra sistendum in casu; (Materia probationis pertinentis requiritur)
Celeritate 1.2m/s, spatium frenandi 0.4m non excedere debet. (Relationem probationum CEPRI praebe.)
17. Munus athleticum: Munera habet ut gradum facere, ambulare, currere, reptare, et cetera. Cum cadit, per se ascendere, huc illuc, ad laevam dextramque moveri, et in loco suo vertere potest; altitudo maxima graduum scandentium est 25 cm, et angulus maximus graduum scandentium est 45°; In locis ut acervi lapidum sterilium et loca constructionis ambulare potest;
18. Instructum commutatione incessus multiplici: ambulando, currendo, designando scalas laserice et descendendo, scalas industriales ascendendo et descendendo, cum commutatione iconum generum scalarum (altitudo scalarum 25CM), ambulando in clivis et ruinis (gressu stabili et gravi), reptando. (Imagines veras interfaciei moderatoris praebe, et productum victorem in situ probandum est)
19. Gradus tutelae totius machinae: IP67 et relationem probationis a tertia parte praebe (mensuratam a roboto quadrupede cum accensa est)
20. Camera lata anguli: gradus industrialis 2 miliones elementorum visualium;
21. Lidar: 4 lidaria status solidi, distantia detectionis: ≥ 40m, capaces perceptionis terrae sicut scalarum; Cum programmate navigationis coniuncta, situs navigationis autonomus et vitatio dynamica obstaculorum effici possunt, navigationem trans tabulatum et ambulationem antrorsum et retrorsum in spatiis angustis et non rotabilibus permittens, necnon obstacula ante et post detegens sine punctis caecis ad collisiones vitandas. Duobus lidariis status solidi Mid 360 et camera lata angulari in fronte instructus, ad SLAM et evolutionem mapparum terrae adhiberi potest; mappam terrae 2.5D et designationem puncti prehensionis sustinet; Duo radar status solidi Mid 360 in tergo configurati sunt, FOV: Horizontalis ≥ 360°, verticalis ≥ 59°; perceptionem retrorsum scalarum et vitationem obstaculorum posteriorum sustinet; navigationem retrorsum sustinet; (Productum victor in situ probari debet, et delineationes designationis producti et imagines actuales ut probationem praebendae sunt). Accuratio situs navigationis repetitae ≤ 5cm.
22. Manualia productorum, manuales applicationum, manuales evolutionis, etc. singillatim praebe, documenta et exercitationes evolutionis secundariae praebe, et documenta et exercitationes evolutionis secundariae praebe. Systema operandi Ubuntu universale, bibliotheca mathematica universalis facile utenda, bibliotheca robotarum quadrupedum, et programmata evolutionis. Systema operandi ROS sustine.
23. Materia: Articuli et corpus quadrupedis robotis omnia ex metallo facta sunt, quod et resistentiae attritionis et levitatis proprietates habet;
24. Plena vis imperii: Quadrupes robot technologiam plenae vis imperii adhibet, nullis sensoribus in sola, et soleas e solido gummi resistentes detritioni et igni utitur;
Nuntium tuum hic scribe et nobis mitte.
![Automatum simulatorium explorationis ignis exstinguendi [brachio singulari]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
