Instrumentum mobile explorationis per fodinas repentes
Instrumentum mobile explorationis per fodinas repentes
Conspectus generalis:
Exemplum applicationis: Tota machina explosioni immune est et in locis cum crescentibus periculis olei et gasi, effusionum gasorum toxicorum et explosionum, ruinis cuniculorum et ferriviarum subterranearum, aliisque calamitatibus ut cuniculis, ferriviis subterraneis, et ambitus subterraneis adhiberi potest.
Proprietates:
Exploratio subterranea extinctionis ignis
Exploratio in ambitu cum magna possibilitate explosionis propter effusionem gasorum et liquidorum inflammabilium
Exploratio in ambitu ubi ignis exstinctio prope opus est et ubi homines ad vulnera appropinquantes obnoxii sunt.
Specificatio:
Nomen: Instrumentum mobile explorationis per fundos repere
2. Exemplar: ZYM51.2
3. Munus fundamentale: Pluribus machinis instructus, opera explorationis in subterraneis locis complexis perage.
4. Normam industriae ignis exstinguendi adhibe: "GA 892.1-2010 Robota Ignifera Pars 1 Conditiones Technicae Generales"
5. Normas contra explosionem applica: GB3836.1 2010 "Atmosphaera Explosiva Pars 1: Instrumenta – Requisita Generalia", secundum normas nationales GB3836 1-2010 "Ambitus Explosivus Pars 2: Instrumenta Claustra Explosiva Protecta", CB3836.4 2010 "Ambitus Explosivus Pars 4: Instrumenta Securitate Intrinseca Protecta".
6. Corpus mobile repentis fodinae, genus explosionibus munitum: Ex db ib [ib Mb] [ia Ma] I Mb
7. Gradus tutelae: Gradus tutelae corporis roboti est IP66.
8. Potentia: Electrica, pila lithii ternaria
9. Magnitudo: ≤ Longitudo 1700 * Latitudo 880 * Altitudo 1260mm (exclusis iuncturis universalibus et antennis)
10. Diameter conversionis: ≤ 1900mm
11. Pondus: 810 ± 20 kg
12. Vis tractionis: ≥ 6500N
13. Celeritas maxima in linea recta: ≥ 1.5m/s, transmissio per telemoderationem continue variabilis
14. Deviatio cursus recti: ≤ 3%
15. Spatium frenandi: ≤ 0.2m
16. Facultas scandendi: ≥ 85% (vel 40°)
17. Altitudo transitus obstaculi: non minus quam quattuor bracchia oscillantia auxiliaria, altitudo transitus obstaculi ≥ 700mm
18. Facultas transeundi fossam: non minus quam quattuor bracchia auxiliaria oscillantia, facultas transeundi fossam ≥ 1000mm
19. Angulus stabilitatis volutationis: 35°
20. Profunditas vadandi aquae: ≥ 450mm
21. Tempus ambulationis continuae: horae II








