Chassis roboti Ackermann rotatus
Conspectus generalis:
Chassis roboti rotati Ackermann vim electricam ex accumulatore lithio ut fontem potentiae automatici adhibet, et automatus per imperium remotum sine filo regitur. Modi operationis complexi aptari possunt, et imperium principale portum serialem/bus CAN ordinarium ut interfaciem communicationis praebet. Tota machina gubernaculum Ackermann et structuram suspensionis independentis duplicis ossibus ossibus anterioribus et posterioribus adhibet, cum resistentia pulveris et aquae IP65, et in variis condicionibus complexis operari potest. Simul, tota machina designum modularem sequitur, cum quattuor suspensionibus independentibus, capsulis electricis moderandis sinistra et dextra, et accumulatoribus quae celeriter dissolvi, conservari et substitui possunt. Multa instrumenta portare potest ut homines pro operationibus efficacibus substituat.
Proprietates:
Variis instrumentis et apparatu, ut brachiis roboticis, cardinis binocularibus, LiDAR, cameris altae definitionis, etc., ad progressionem secundariam instrueri potest.
Res graves, quae minus quam 120kg ponderant, ad transportationem et translationem portare potest.
Idoneum pro parcis industrialibus, viis publicis, stationibus, aeroportubus et aliis locis
Specificatio:
Machina Robotica:
1. Nomen: Chassis roboti Ackermann rotatus
2. Functio fundamentalis: suggestus mobilis machinas portare potest
3. Gradus tutelae: Gradus tutelae machinae roboticae IP65
4. Potentia: electrica, altilium lithium
5. Tensio alimentationis (DC): 48V
6. Magnitudo: ≤ Longitudo 1015mm × Latitudo 740mm × Altitudo 445mm
7. Mechanismus ambulandi: rotis instructus
8. Magnitudo pneumatici: 13 * 5-6
9. Genus pneumatici: Pneumatica viae remotae (pneumatica viaria substituibilia, pneumatica graminea)
10. Radius conversionis minimus: ≥ 1.8m
11. Pondus: ≤ 73kg
12. Capacitas oneris aestimata: 120kg
13. Celeritas maxima in linea recta: ≥ 2.0m/s (transmissio continue variabilis)
14. Deviatio cursus recti: ≤ 5%
15. Spatium frenandi: ≤ 0.3m
16. Altitudo chassis a solo libera: ≥ 100mm
17. Facultas scandendi: ≥ 70% (vel 35°) (pneumatica extra viam)
18. Altitudo transitus obstaculi verticalis: ≥ 120mm
19. Profunditas vadandi aquae: ≥ 220mm
20. Tempus ambulationis continuae: ≥ 2h
21. Distantia moderationis remotae sine filo: ≥ 100m (spatium apertum)
Parametri configurationis terminalis moderationis remotae:
1. Dimensiones: ≤ Longitudo 200mm × Latitudo 210mm × Altitudo 110mm (altitudine manubrii gubernaculi inclusa)
2. Pondus totius machinae: 0.7kg
3. Tensio potentiae (DC): 12V
4. Horae laboris: 8h
5. Munus fundamentale: Motus robotis antrorsum, retrorsum, gubernationem aliosque moderari potest; modus transmissionis datorum est transmissio sine filis utens signis encryptatis.
6. Functiones amplificatae: navigatio autonoma, situs in tempore reali, vitatio impedimentorum et vitatio collisionum
7. Functio gubernationis ambulandi: Ita, duo manubria automatum permittunt ut progrediatur, retrocedat, ad sinistram convertatur, et ad dextram convertatur flexibiliter.
8. Instrumentum auxiliare: funis
